Hậu phi

• Đạo Vũ hoàng hậu Mộ Dung thị (道武皇后慕容氏), con của Hoàng đế Hậu Yên Mộ Dung Bảo (慕容宝).
• Lưu quý nhân, con của tù trưởng Hung Nô Lưu Đầu Quyến (劉頭眷), sinh hạ Thái tử Tự, bị bức tử theo chế độ "tử quý mẫu tử" của Bắc Nguỵ, được truy thuỵ hiệu là Tuyên Mục hoàng hậu.
• Hạ phu nhân, dì của Đạo Vũ Đế, sinh Thác Bạt Thiệu.
• đại Vương phu nhân, sinh Thác Bạt Hi.
• Vương phu nhân, Thác Bạt Diệu
• Đoàn phu nhân, sinh Thác Bạt Liên, Thác Bạt Lê.

Con

• Minh Nguyên Đế Thác Bạt Tự (拓拔嗣)
• Thanh Hà vương Thác Bạt Thiệu (清河王拓拔紹)
• Dương Bình vương Thác Bạt Hi (阳平王拓拔熙)
• Hà Nam vương Thác Bạt Diệu (河南王拓拔曜)
• Hà Gian vương Thác Bạt Tu (河间王拓拔脩)
• Trường Lạc vương Thác Bạt Xử Văn (长乐王拓拔處文)
• Quảng Bình vương Thác Bạt Liên (广平王拓拔連)
• Kinh Triệu vương Thác Bạt Lê (京兆王拓拔黎)
• Hoàng tử Thác Bạt Hồn (拓拔渾), chết sớm
• Hoàng tử Thác Bạt Thông (拓拔聰), chết sớm
• Hoa Âm công chúa, gả Lư Đại Phì (闾大肥)
• Hoạch Trạch công chúa